Representation of robotic fractional dynamics in the pseudo phase plane

• 作 者: Miguel F.M.Lima J.A.Tenreiro M
• 机 构: SchoolofTechnologyofViseu,InstituteofEngineeringofPorto
• 出 处: 力学学报：英文版
• 发表日期: 2011年1期
• 关键词: 相平面 机器人 分数 信号频谱 分形维数 购买力 行为特征 通过时间 Pseudo phase plane · Fractional calculus

这份报纸在部分动力学和假阶段飞机(PPP ) 的观点分析机器的信号。几个试验性的信号的系列能被其斜坡描绘他们的部分行为的趋势线接近，这被显示出。为每个信号的 PPP 重建，时间落后通过分数维的尺寸被计算。而且，获得光滑的 PPP，吵闹的信号通过小浪被过滤。系列的行为与 PPP 和相应时间延期的分数维的尺寸揭示一种关系。