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为了实现大型螺旋锥齿轮经过一次装夹,完成铣削、激光表面淬火、磨削及精度检测的复合制造,针对直径2 500 mm螺旋锥齿轮齿槽两侧齿面的激光淬火问题进行了研究。在分析了自由曲面的激光表面淬火后【1】,提出了一种用于大型螺旋锥齿轮齿面激光表面淬火路径规划的方法。通过仿真及试验,验证了此种方法的合理性,为大型螺旋锥齿轮表面激光淬火的实现奠定了基础。