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根据步进电机的速度特性，设计出加、减速性能良好的梯形脉冲频率特性曲线，并且建立了它的数学模型，对其有关参数进行了计算和分析，已成功地应用于多台步进电机的计算机动运动控制单元开发，实现速度和加，减速的合理规划与控制。
多台步进电机的计算机控制及运动规划
【摘 要】
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根据步进电机的速度特性，设计出加、减速性能良好的梯形脉冲频率特性曲线，并且建立了它的数学模型，对其有关参数进行了计算和分析，已成功地应用于多台步进电机的计算机动运动控制
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院,总装备装甲兵驻哈尔滨地区军代室
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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黑龙江省博士后科研启动基金项目
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