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针对滚动轴承故障振动信号的非平稳特征.利用小波变换,提取小波能量谱及其频谱,同时对轴承外圈和内圈两种典型的故障进行试验模拟分析,说明了小波能量谱不仅可以有效地提取故障信号特征,并且根据频谱结构和故障特征频率可以清晰地分辨出故障的类型.理论上与轴承振动模型一致,非常适合变速箱等封闭结构,不进行拆解即可实现轴承在线检测和故障诊断.