光电对抗平台高精度平稳跟踪技术

• 作 者: 彭伟 曹剑中 杨小军 罗俊萍 郭敏 刘锋
• 机 构: 中国科学院西安光学精密机械研究所,北京跟踪与通信技术研究所,
• 出 处: 红外与激光工程
• 发表日期: 2012年11期
• 关键词: 光电对抗 PI-P调节器 复合控制 数据融合

针对某光电对抗平台跟踪精度高、跟踪平稳连续的要求,提出了基于PI-P调节器的复合控制技术,具有结构简单、抗负载扰动能力强、控制平稳等特点,保证了系统的高精度跟踪;通过先对视频跟踪器数据进行合理性检验,然后与外部引导数据进行数据融合的方法,剔除干扰,提高对机动目标位置预测的可信度和准确度,保证目标跟踪的连续性和平稳性。实验结果表明,该方法满足系统高精度、平稳连续跟踪的要求,在保精度角速度20(°)/s,保精度角加速精度25(°)/s2时跟踪最大误差小于2′,该系统具有广泛的适用性。