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可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,是现代化工业控制的标志产品。随着PLC应用技术的不断发展,PLC的应用范围日益广泛,使得当今工程技术人员在设计电气控制系统时,考虑取代接触器控制而去选用PLC控制主要的是将机械手和柔性制造系统和秉性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统助人工操作状态。用PLC构成的机电一体化自动控制系统已成为当今工业发达国家自动控制的标准设备。