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针对目前轨道车辆运行缺乏低成本、能够实现复杂工况模拟的可视化仿真工具,提出了一种基于增强现实技术的轨道车辆运行仿真系统。首先介绍了轨道车辆运行增强现实仿真系统的总体方案,其次利用OpenFrameworks强大的三维模型显示、系统建模和图像处理功能构建了基于改进型AR码的增强现实仿真系统,最后实现了轨道车辆动态运行增强现实场景,并给出了实验结果。