基于全视域GA-SVR模型的鱼类行为双目视觉观测系统标定

• 作 者: 刘世晶 唐荣 周海燕 刘兴国 陈军 王帅
• 机 构: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所,农业部渔业装备与工程技术重点实验室
• 出 处: 农业工程学报
• 发表日期: 2019年06期
• 关键词: 测量 系统 标定 鱼类行为 全视域 视觉系统 模型 measurementssystemscalibrationfish behaviorfull vision
• 基金项目: 国家重点研发计划(2017YFD0701705),中国水产科学研究院中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(2016HY-ZD14).

针对大视场水下环境鱼类行为视觉观测系统较难准确标定的问题,该文以双目立体测量系统为例,提出一种基于全视域GA-SVR(genetic algorithm-support vector regression)模型的鱼类行为三维观测系统标定方法。该方法选用具有圆点靶标的方形标定板为标定工具,通过设计具备前后左右移动能力的简易滑动轨道,实现了标定板的全视域空间定位。然后利用HALCON算子获取标定板靶点二维坐标,联立标定板空间位置,构建训练样本集。选取SVR模型对样本集进行训练,对比不同的寻优算法对支持向