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采用振动的主动控制方法对电梯机械振动进行控制。按频域Ｈ２最优控制来设计控制律，使闭环系统的从外扰至系统的受控输出的传递函数阵的Ｈ２范数为最小。闭环系统采用电梯轿厢的振动加速度作为反馈信号，将使振动的主动控制在工程上易于实现。数值仿真结果表明，系统的闭环传递函数能得到很大的抑制，频域最优控制的效果是明显的，有效的。与时域最优来设计控制律相比，它具有工程上的广泛的优点。