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以电磁波为参照的飞行器姿态测量研究，可弥补空间参照物缺乏，丰富姿态测量手段。利用3个正交电（磁）场传感器接收电磁波三维电（磁）信号，测量运动平台姿态。该方法根据姿态参数估计的CRB（克拉美-罗界）是否为有限值，判断该环境电磁波信号能否用于运动平台姿态测量；根据基准姿态与实时姿态互相关矩阵变化，估计得到实时天线坐标系到基准天线坐标系的转换矩阵，据此将实时姿态坐标系下的运动平台姿态，转换到基准姿态坐标系下，再转换到地理坐标系下，完成运动平台姿态感知。电磁波信号可以为独立或相干信号，波达方向和极化状态任意，可不