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基于数值微分法和李雅普诺夫稳定性理论,研究了分数阶与整数阶混沌（超混沌）系统的自适应广义矩阵同步.根据目标函数的具体形式设计出合适的自适应控制器,使得含未知参数的整数阶混沌（超混沌）系统可以同步于分数阶混沌（超混沌）系统.四组分数阶与整数阶混沌（超混沌）系统的数值仿真实验结果显示了该设计的自适应控制器的有效性.表现在同步误差系统快速收敛到零,在自适应控制器的作用下,两个混沌系统能够快速实现同步;系统未知的参数也快速收敛于其真值.