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本文介绍了一种可以自动跑位并进行数据采集的运动机器人,该运动机器人可以根据输入的场地信息自动生成定位图,然后应用姿态检测模块和光流传感器模块实现机器人自动跑位到定位图中指定的位置并完成指定的任务。为了保障机器人跑位的灵活性和准确性,机器人采用麦克纳姆轮,其作用可以保证机器人可以灵活地向四个方向自由地运动。经过实验研究和检测,该机器人达到了研制的要求和目的。