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【摘 要】
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【机 构】
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100083，北京医科大学精神卫生研究所
【出 处】
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中华神经科杂志
【发表日期】
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1991年24期
其他文献
摘要： 随着智能化、无人化技术的发展，机器人自主装配将成为工业生产自动化、无人化主要发展方向。针对采用机器人完成内燃机配件自动装配问题，依托Matlab/Adams联合仿真对工作路径进行轨迹规划仿真。建立装配机器人运动学模型，并对装配路径进行轨迹规划，利用Matlab/Adams联合仿真验证运动学模型的可行性，仿真结果表明装配机器人所规划的轨迹运动学和动力学特性良好，能够很好的按规划的路径完成装配