【摘 要】
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介绍了基于四杆并联机构的大型卫星装载平台,该平台可以实现水平度的自动调整,文中提供了平台的自动调整算法,基于该算法,借助服务器及客户端,成功实现了平台现场数据的采集
【机 构】
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哈尔滨工业大学(威海)船舶工程学院,
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介绍了基于四杆并联机构的大型卫星装载平台,该平台可以实现水平度的自动调整,文中提供了平台的自动调整算法,基于该算法,借助服务器及客户端,成功实现了平台现场数据的采集处理、分析计算、实时报警、数据备份,以及平台水平度的自动调整,具有一定的参考意义。
This paper introduces a large-scale satellite loading platform based on four-bar parallel mechanism, which can automatically adjust the level. In this paper, an automatic adjustment algorithm of the platform is provided. Based on the algorithm, the server and client are used to successfully capture the platform’s field data Processing, analysis and calculation, real-time alarm, data backup, as well as the automatic adjustment of the level of the platform, has a certain reference value.
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