数控系统学习控制研究

• 作 者: 夏承光 张新民 戈平厚 王晓冬
• 机 构: 哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨工业大学电气工程系,
• 出 处: 机械工业自动化
• 发表日期: 1993年03期
• 关键词: 学习控制 向后补偿 数控系统 加工轨迹 被控对象 插补方法 数控设备 线性定常系统 加工精度 精度范围

在一个两坐标联动数控系统上对学习控制进行了实验研究,结果表明学习控制是进一步提高实际加工精度的有效方法.提出向后补偿学习控制的新算法,取得满意的实验结果.

The experimental study of learning control on a two-coordinate CNC system shows that learning control is an effective method to further improve the actual machining accuracy. A new algorithm of back-compensation learning control is proposed and satisfactory experimental results are obtained.