论文部分内容阅读
提出了一种观测六自由度振动的新方法，其基本原理是利用视觉摄像机监视被测物体，将物体图像实时采入计算机，通过对被测物体上三个特征点的成像位置变化的分析，计算出被测物相对于摄像机的六自由度振动。该测量方法属于绝对测量，尤其适用于任意低频运动的测量，曾成功应用于渤海油田ＳＺ３６－１贮油轮的运动观测。
运用摄像法实现对刚体六自由度低频运动的观测
【摘 要】
：
提出了一种观测六自由度振动的新方法，其基本原理是利用视觉摄像机监视被测物体，将物体图像实时采入计算机，通过对被测物体上三个特征点的成像位置变化的分析，计算出被测物相对于
【机 构】
：
天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津大学土木工程系
【出 处】
：
天津大学学报
【发表日期】
：
1997年3期
其他文献
严仁，字次山，号樵丈人，邵武人，《全宋词》存词三十首，《全宋诗》存诗四首。《中国文学家大辞典》引《福建通志》称其“好古博雅。杨巨源诛吴曦，安丙基而杀之，仁为作长愤歌，为时传诵。
【正】从2006年3月起,漳州市政协在全市范围内组织开展了千村万社姓氏田野调查。1700多名调查人员深入到一万多个村社,展开十几个项目的实地调查,掌握了大量弥足珍贵的翔实资
<正> 原上海市委副书记、副市长韩哲一同志,革命初期活动始于黑河。韩哲一同志在黑河,特别是在回族群众中(韩哲一同志系回族),是很有影响的。他的革命初期的抗日爱国活动,在
<正> 布拉戈维申斯克(即海兰泡——译者)为阿穆尔省省会,位于阿穆尔河(即黑龙江——译者)左岸,结雅河(即精奇里江——译者)河口,北纬50度15分,东经127度38分,海拔400—500英
目的:观察中风合并冠心病与脑心卒中的病情以及醒脑开窍针法对二者的疗效差异.方法:回顾性调查分析750例醒脑开窍针法治疗的中风患者,根据患者的合并症以及住院时发生脑心卒
引入新的充分条件,即n阶图G的长为2的任两点u和v及与它们均不相邻的任一点w,|N(u) ∪N(v)|+d(w)≥n,并研究得到其hamiltonian结果为,若2连通n阶图G的距离是2的任意点u、v及与
近年来,学术界探讨中国城市发展和古代小说的文章陆续出现。城市如何通过其自身的发展影响通俗小说的创作,甚至成为小说内容的重要元素,是值得进一步探讨的课题。文中着力从
子宫异常出血,是妇产科最重要、常见症状之一.传统中医药对妇产科"血证"治疗效果显著、颇具特色.三七、蒲黄、茜草、紫草等为化瘀止血名药,在妇产科"血证"中尤为常用,但其"化
依据重庆市南岸区独特的区位优势、地理优势、自然资源和生物资源条件,以及农业发展现状,提出了南岸区大力发展城郊型特色农业,应坚持品种多样性、产品时新性、市场竞争性、