【摘 要】
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介绍了装运设备的研制现状及其在地下矿山的应用情况，并将当前矿山主要的装运设备铲运机的国内与国外的产品进行了比较．然后讨论了有关铲运机设计理论的研究现状，并对相关的铲运
【机 构】
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介绍了装运设备的研制现状及其在地下矿山的应用情况，并将当前矿山主要的装运设备铲运机的国内与国外的产品进行了比较．然后讨论了有关铲运机设计理论的研究现状，并对相关的铲运设备的研究情况进行了对比分析，探讨了有关铲运机未来研究的发展方向．
The present situation of the research and development of the shipping equipment and its application in the underground mines are introduced. The domestic and foreign products of the main scraper of the current mining equipment are compared. Then the paper discusses the research status of the design theory of the scraper, and makes a comparative analysis of the relevant research on the scraper equipment, and discusses the development direction of the future research on the scraper.
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