【摘 要】
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为降低保守性,该文分别在固定和切换有向拓扑结构下,研究了带动态领导者的一类多智能体系统的跟踪控制问题.基于近邻居控制算法及构造状态观测器实现跟踪控制.采用参数相关的
【机 构】
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南京理工大学自动化学院,南京人口管理干部学院基础部
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为降低保守性,该文分别在固定和切换有向拓扑结构下,研究了带动态领导者的一类多智能体系统的跟踪控制问题.基于近邻居控制算法及构造状态观测器实现跟踪控制.采用参数相关的Lyapunov函数,在固定及切换有向拓扑结构下,当领导者的加速信息未知时,给出了实现跟踪控制的充分条件及跟踪误差的上界;在固定拓扑结构下,当领导者的加速信息已知时,给出了实现跟踪控制的充要条件.数值算例验证了相关结论的有效性.
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