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依据大学生机器人大赛的规则，对参赛手动机器人提出了主要技术指标，并对行走机构、抓取机构和控制系统的方案进行了分析研究，详细阐述了机械结构的特点和控制系统的功能。手动机器人的稳定、可靠、实用的性能通过比赛已得到验证。
参赛手动机器人性能初探
【摘 要】
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依据大学生机器人大赛的规则，对参赛手动机器人提出了主要技术指标，并对行走机构、抓取机构和控制系统的方案进行了分析研究，详细阐述了机械结构的特点和控制系统的功能。手动机
【机 构】
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无锡职业技术学院机器人研究所
【出 处】
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无锡职业技术学院学报
【发表日期】
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2008年4期
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