【摘 要】
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现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目（90612018）和重大项目（50595410）资助
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现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA—Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果证明了本文设计方法的有效性和优越性。
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