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当前的重力卫星任务除了本身特有的观测方式外,都采用了高低卫卫跟踪的观测方式。为研究高低卫卫跟踪观测系统的时变行为和获取重力场信息的能力,文中运用描述时变系统的状态空间模型方法,根据附加参数的类型,建立了 3种状态空间模型,并对系统的可观测性从解析法的角度进行了分析。结果表明,对于单一的高低卫卫跟踪观测系统,引力系数的可观测性实际上是不成立的,根据一次任务只能建立引力系数的一组约束条件