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以运动学方法为基础.考虑摄动对长期相对运行轨道的影响.推导了空间站伴随卫星长期运行的条件表达式.该方法利用不同天体力学特性.将相对运动参数与轨道要素直接联系起来.得到了摄动力和相对轨道要素之间的关系.地球扁率的影响可通过二者轨道要素的取值约束部分消除.而大气阻力的影响因二者弹道系数的较大差异难以从理论上进行消除.必须利用推力装置或者回收释放的方法进行轨道修正.