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为了改进电力作业现场复杂环境下机器人定位精度,提出了一种自主导航与视觉辅助定位融合方法。在激光传感器即时定位与地图构建的基础上,基于视觉图像处理,对机器人位置进行校准,使其能够准确停靠在任务位置。应用结果表明,所提方法能够有效提高机器人定位精度,定位误差小于1 cm。
电力机器人的自主导航与视觉辅助定位融合方法
【摘 要】
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为了改进电力作业现场复杂环境下机器人定位精度,提出了一种自主导航与视觉辅助定位融合方法。在激光传感器即时定位与地图构建的基础上,基于视觉图像处理,对机器人位置进行校准,使其能够准确停靠在任务位置。应用结果表明,所提方法能够有效提高机器人定位精度,定位误差小于1 cm。
【机 构】
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成都信息工程大学控制工程学院,国网四川省电力公司电力科学研究院
【出 处】
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四川电力技术
【发表日期】
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2020年03期
【基金项目】
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四川省科技计划应用基础研究项目(基于多数据融合的复杂电力作业环境机器人导航技术研究2018JY0386)
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