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提出了一种基于模型参考的自适应ＰＩＤ控制器通过引入一自适应误差信号，根据模型参考自适应控制原理的方法，推导出ＰＩＤ参数整定的自适应率，仿真结构表明，该控制器与典型的ＰＩＤ控制器相比，显著提高系统的动态性能，系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出，具有一定的抗干扰性，鲁棒性较好。
基于模型参考的自适应PID控制器
【摘 要】
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提出了一种基于模型参考的自适应ＰＩＤ控制器通过引入一自适应误差信号，根据模型参考自适应控制原理的方法，推导出ＰＩＤ参数整定的自适应率，仿真结构表明，该控制器与典型的ＰＩＤ控制器相比，显著提
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2000年5期
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