【摘 要】
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为了使塔式起重机变频调速更加平稳,进行了实验室条件下的研究,建立了PC控制器、变频器、传感器、数据采集系统以及起升机构的闭环控制系统。通过对系统加入PID前后控制效果
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为了使塔式起重机变频调速更加平稳,进行了实验室条件下的研究,建立了PC控制器、变频器、传感器、数据采集系统以及起升机构的闭环控制系统。通过对系统加入PID前后控制效果对比,认为PID控制器能明显提高起升系统工作精度,且使系统运行更加平稳。
In order to make the tower crane frequency control more stable, under the laboratory conditions, the establishment of a PC controller, inverter, sensor, data acquisition system and the lifting mechanism of the closed-loop control system. By comparing the control effect before and after adding PID to the system, it is considered that the PID controller can obviously improve the working precision of the lifting system and make the system run more smoothly.
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