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为得到电液伺服系统的静摩擦力,库仑摩擦力、粘性摩擦力系数、负载刚度和负载质量参数。从位置控制系统的力平衡方程出发,提出了采用实测出系统在无弹性负载与弹性负载时的系统输出位移曲线、负载压力曲线以及负载压力与输出位移之间的关系曲线。再对量测曲线得到的数据作简单计算以及对多次量测数据作回归处理的方法。将本方法用于材料试验机的液压控制系统。结果表明:方法简单实用。测量结果可靠。