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在传统针织提花圆纬机选针装置的基础上。提出了使电磁与永磁混合力直接作用于织针上，建立悬浮织针“零级传动”代替“多级传动”的针织提花织针理论。通过对磁悬浮驱动织针运动轨迹的分析及仿真，得出织针运动的位移、速度以及加速度曲线，并通过对系统建模，得到电磁、永磁体之间的作用力关系。从理论上对织针悬浮系统的数学建模进行了详细描述．并对织针往复运动的可行性进行了试验。对单织针悬浮控制系统的控制策略进行论述。揭示了利用磁悬浮驱动织针实现特定编织运动轨迹的可行性，为取代传统“机械式多级传动”编织原理。提供了一种新的驱动织