论文部分内容阅读
将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼飞行器驱动装置;采用拉格朗日方程建立了驱动装置动力学模型;提出了模糊自适应迭代学习控制策略,并进行了微扑翼飞行器翅翼轨迹模糊自适应迭代学习控制仿真试验,仿真结果表明:这种控制策略是可行的,翅翼取得了较好的轨迹跟踪效果。
微扑翼飞行器驱动装置设计与翅翼轨迹控制仿真研究
【摘 要】
：
将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼飞行器驱动装置;采用拉格朗日方程建立了驱动装置动力学模型;提出了模糊自适应迭代学习控制策略,并
【机 构】
：
西北工业大学机电学院,
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2011年04期
其他文献
Retinex理论认为物体对光线的反射能力决定其颜色,故该算法就是从图像中获得物体的反射性质来得到物体本来面貌。为了消除传统Retinex算法假定两像素点入射光分量相同而导致
免疫系统自身具有许多重要的特性,例如:自适应性、鲁棒性、记忆性以及分布式特性等等。这些特性提供给研究人员很多设计新型错误识别分类系统的灵感。在免疫学的基础上提出了
现有的人脸认证系统大都易于遭受欺骗攻击,传统的攻击方式主要包含影印照片和视频回放。随着3D打印技术的不断发展和成熟,使用3D面具进行欺骗攻击逐渐成为新的威胁。针对3D面
对基于伪随机码的脉冲激光引信的抗干扰性能进行了仿真研究。建立伪随机码激光引信的作用距离方程模型基础上,从伪随机码的自相关特性出发,分析了伪随机码激光引信的抗干扰性
脉冲爆震发动机具有众多优点,近来受到广泛的关注。要成功起始爆震首先要解决燃油、空气的喷射与混合问题。利用CFD商用软件FLUENT分别对切向、轴向和径向液态汽油喷射方式的
对人体软组织进行针刺/穿刺是临床医学普遍使用的诊疗手段,对医者的操作水平要求较高,因此亟需逼真、有效的训练模式。解决方案之一是采用虚拟现实技术来提供针刺训练。针刺
通过分析网商生态系统的历史形成和演化过程,揭示了网商生态系统自组织的本质属性,自组织行为是网商生态系统有序发展的内因和根本动力.政府和网络服务商的他组织行为有效地
选用Euler-Euler多相流模型和群体平衡模型,采用多重参考系(multi-reference frame,MRF)方法,分析2KSX(四宽叶旋桨搅拌器)+抛物线圆盘涡轮(parabolic disc turbine,PDT)三层
针对无线传感器网络汇聚节点位置隐私安全问题,提出了一种基于安全区域的动态路由算法,通过在非安全区域内向安全区域概率性发送数据包与虚假数据包以及在汇聚节点周围形成环