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应用Spartan-3E系列的FPGA实现了对步进电机可变细分控制．采用自底向上的模块设计方法，综合运用了电流跟踪型SPWM、PI调节、闭环控制、EDA等技术，有效地解决了步距角的高细分问题．实验结果表明：高细分大大提高了步进电机的控制精确度，降低了电机运行噪声，消除了低频振荡．
基于FPGA的步进电机细分驱动器设计
【摘 要】
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应用Spartan-3E系列的FPGA实现了对步进电机可变细分控制．采用自底向上的模块设计方法，综合运用了电流跟踪型SPWM、PI调节、闭环控制、EDA等技术，有效地解决了步距角的高细分问
【机 构】
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哈尔滨理工大学电气与电子工程学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2009年A01期
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