极点配置的H∞技术在直升机控制器设计中的应用研究

• 作 者: 孙秀霞 毛剑琴
• 机 构: 空军工程大学工程学院航空自动控制工程系
• 出 处: 航空学报
• 发表日期: 2000年6期
• 关键词: H∞控制 鲁棒控制 极点配置 直升机飞行控制系统 H-infinity control robustness control helicopter pole-p

极点配置的Ｈ∞设计方法不但能满足系统的Ｈ∞性能要求，而且能使闭环极点配置在希望的范围内，因而使系统具有满意的阻尼比，同时也避免了过快的控制器动态对设备产生的冲击。针对直升机Ｈ∞控制器设计中遇到的问题，如控制器结构的选择、加权矩阵的选择以及如何考虑不确定性等进行了研究。通过对ＣＨ－４７直升机设计结果的数值仿真，表明所设计的系统达到了ＡＤＳ－３３水平１的性能要求和鲁棒稳定性要求。