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文中主要围绕水下多AUV协同定位,对近年的相关研究进展进行了综述。包括（1）论述协同定位的概念提出;（2）分析已有的水下多AUV团队结构进行分类;（3）对围绕水下多AUV协同定位不同结构的算法进行分析;（4）陈述水下多AUV协同定位研究中的关键问题和初步未来发展预测。
协同定位技术研究综述
【摘 要】
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文中主要围绕水下多AUV协同定位,对近年的相关研究进展进行了综述。包括（1）论述协同定位的概念提出;（2）分析已有的水下多AUV团队结构进行分类;（3）对围绕水下多AUV协同定位不同结构
【机 构】
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中船重工715研究所
【出 处】
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通信电源技术
【发表日期】
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2017年6期
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