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步进电机定位控制是上海光源（ SSRF ）光束线站控制系统的主要任务，论文基于SEED_EDC138开发板设计了基于DSP的步进电机运动控制器，实现了基本的定位控制，并针对光束线站控制需求，设计了梯形速度曲线、坐标系统和操作员界面，测试结果表明，该控制器可以实现步进电机的精确定位。
基于 DSP 的运动控制器的研究与实现
【摘 要】
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步进电机定位控制是上海光源（ SSRF ）光束线站控制系统的主要任务，论文基于SEED_EDC138开发板设计了基于DSP的步进电机运动控制器，实现了基本的定位控制，并针对光束线站控制需求，设
【机 构】
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中国科学院上海应用物理研究所,中国科学院大学
【出 处】
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核电子学与探测技术
【发表日期】
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2014年3期
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