【摘 要】
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针对报废汽车挡风玻璃自动化拆解的需要,基于汽车挡风玻璃边缘离散数据点,对NURBS理论在报废汽车挡风玻璃边缘轮廓曲线插值中的应用进行研究,并通过MATLAB验证理论的正确性,
【机 构】
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常熟理工学院机械工程学院,中国矿业大学机电工程学院,江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室
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针对报废汽车挡风玻璃自动化拆解的需要,基于汽车挡风玻璃边缘离散数据点,对NURBS理论在报废汽车挡风玻璃边缘轮廓曲线插值中的应用进行研究,并通过MATLAB验证理论的正确性,得到插值后的挡风玻璃三维模型。基于该三维模型,运用Robot Studio实现挡风玻璃机器人拆解路径的离线编程。通过实验操作,验证这种方法较好的完成了机器人工作路径的规划,能够提高拆解效率和拆解质量。
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