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研究了机器人视觉定位的工作原理,分析了视觉定位的常用方法。针对视觉定位系统的实际应用,介绍了相关的图像处理方法。通过采用合理有效的图像处理技术,实现了对目标图像的特征提取,进而构建了视觉定位系统的平台。从实验结果来看,系统实现了移动机器人在结构环境下的定位。
机器视觉定位平台的设计
【摘 要】
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研究了机器人视觉定位的工作原理,分析了视觉定位的常用方法。针对视觉定位系统的实际应用,介绍了相关的图像处理方法。通过采用合理有效的图像处理技术,实现了对目标图像的
【机 构】
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沈阳化工学院信息工程学院,东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2006年S2期
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