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到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)位置估计是无线定位的一项关键技术.首先介绍了TDOA定位估计原理,阐述了基站任意分布时(以三基站为例)的二维定位估计,以及在特殊情况下,即基站线性分布时的定位估计.最后,对三基站TDOA定位估计及其定位精度进行了仿真,为第三代移动通信无线定位系统的研究和开发提供了理论基础.