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设计了一种新型电磁驱动磁悬浮进给机构，将电磁铁与导磁体静平衡位置交错，使其不仅产生悬浮力，而且还可利用此交错位置产生的复原力为驱动力。简化了结构设计与控制环节。分析了磁悬浮吸力及驱动力。在保证驱动力为最大的前提下。确定出电磁铁初始位置，并通过优化计算，给出了只与工作台质量有关而与其几何尺寸无关的电磁铁结构参数。