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摘 要：随着我国当前科学技术水平的不断提高，为了多方位的满足人们的出行需求，缓解城市中的交通压力，在城市轨道交通中无人驾驶技术得到了广泛的实施。为了使无人驾驶技术能够在实际中发挥其应有的价值和效果，需要明确城市轨道交通无人驾驶的关键技术，对关键技术进行不断的优化和调整，从而更加贴合于城市轨道交通当前的发展現状以及发展方向，推动城市化进程的不断加快。
关键词：城市轨道交通;无人驾驶;关键技术
在当前时代下，城市轨道交通无人驾驶技术，在一些城市中得到了广泛的实施，并且也有一部分城市正在研究无人驾驶技术，无人驾驶技术对于促进城市轨道交通来说具有重要的影响作用，因此在当前然下需要加强对城市轨道交通无人驾驶技术的研究，明确主要的关键技术，从而使得城市轨道交通无人驾驶技术发展水平能够得到有效提升，促进我国城市交通行业的稳定性发展。
1各类接口技术
在城市轨道交通中，无人驾驶技术在实施的过程中需要融入各类接口技术，多方位的满足实际工作需求以及工作要求，无人驾驶系统中全自动洗车功能是通过连锁子系统和机车接口相连接而实现的，并且还可以对其中的信号进行多方位的控制[1]。另外在实际工作过程中，还将视频监控系统和信号接收系统进行了相互的融合，这样一来可以方便工作人员对城市轨道交通进行灵活性的控制，了解城市轨道交通当前的运行状态和运行特点。在城市轨道交通无人驾驶技术应用时，还将有线广播系统和信号系统进行了联动，这样一来可以实现信号的无障碍衔接，如果在城市轨道交通运行过程中存在一些异常情况的话，那么系统就会马上进行异常信号的传播，之后相关工作人员再对其中的信号进行全面的分析，如果是紧急情况的话，那么可以通过有线广播的方式来通知列车上的乘客，最大程度的减少乘客的损失。在无人驾驶技术中，门控接口和系统也进行了有效的连接，如果在城市轨道交通运行的过程中一些门发生故障的话，那么信号系统会对控制设备进行有效的管理，实现联动的效果，对这一故障的车门进行隔离，防止由于车门故障而带来较大的损失。在城市轨道交通运行的过程中，无人驾驶技术和逃生门进行了联动，如果在城市轨道交通运行的过程中出现一些突发情况的话，那么列车门马上就会受到控制打开，让乘客在最短时间内逃离现场，从而保证城市轨道交通无人驾驶技术的有效实施。
2停车场的设计
为了保证城市轨道交通无人驾驶技术的有效发展，在实际工作过程中需要加强对一些细节性问题的有效关注，实现无人驾驶技术的人性化发展。在实际工作的过程中，无人驾驶城市轨道列车停车场的设计占据了重要的影响地位，在实际设计时将自动化停车场技术进行了相互融合，从而满足无人驾驶城市轨道列车的全自动运行，在进行无人驾驶停车场设计时需要结合实际情况和功能进行区间的有效划分，并且还要制定出多个防护区，在各个防护区之前需要安装隔离门来保证无人驾驶技术的安全实施[2]。在自动化停车场设计时，与人工停车进行了相互的区分，通过自动化停车区域的划分，保证城市轨道交通的平稳运行，并且各个分区之前利用了分隔系统来实现有效的工作，通过连锁系统的增加，实现自动化的车库联动。
3视频监控技术
在城市轨道交通无人驾驶技术中，视频监控技术占据的重要的影响地位，在视频监控技术实施的过程中，打破了存在于以往车内监控和闭路电视的局限性，在各个地位安放了视频监控系统，从而多方位的了解城市轨道交通无人驾驶技术的实施现状。在城市轨道交通列车中设置了无盲区的24小时全天候的实时监控效果，可以对列车内部和停车场以及站台进行有效的监控和管理，并且将信号系统进行优化性的处理。如果发生一些紧急情况的话，那么可以通过视频或者其他信号的传输来实现综合性监控的效果。当城市列车在运行时出现一些紧急情况的话，那么会在信号的指引和控制下紧急刹车，并且一些报警信。很快的就会传送到视频监控系统中，方便管理人员快速的找到故障的位置，并且对现场的运行情况进行有效的管理[3]。另外在城市列车运行的过程中，还可以实现控制信号的无障碍传输，方便各个部门工作人员相互配合，保证城市列车的平稳运行，并且通过这些信号的传输和分析很快的就可以找到故障发生的部位以及原因，方便工作人员在最短时间内提出有效的解决措施，恢复城市轨道列车的功能。
4视频分析技术
在对城市轨道交通进行监控时，还需要相关工作人员对传输到的视频进行多方位的分析和处理，正确地认识城市轨道交通的运行现状。在以往城市轨道交通列车运行的过程中，很少对原始数据进行多方位的分析，比如利用视频监控分析乘客流量等等这些都是无法实现的，因此在当前时代下需要进行技术有效改进和创新，融入视频分析技术获取真实性的数据。在实际工作过程中，可以针对城市轨道列车在某一车站的运行情况对乘客流量进行多方位的评估和分析，将这些信息传送到控制中心中，从而方便管理人员结合城市轨道交通的城市客流量作出限流的操作，尤其是对于多条运行线路的城市轨道列车重换站来说，可以根据这些乘客流量的信息进行科学性的管理，防止出现拥堵问题的发生。另外还可以通过分析系统详细的了解城市轨道列车在运行某一条线路中一些卫生情况，一旦出现这一行为的话，那么视频分析系统会马上进行识别，传送到控制中心中，控制中心可以在广播中对乘客行为进行制止。最后，在控制中心中还可以通过联动机制来控制城市轨道列车的运行状态，等到其他问题解决时，才可以启动城市轨道的列车，从而保证轨道列车能够具备安全性和稳定性的运行特征。
结束语：
在当前城市轨道交通中无人驾驶技术得到了广泛的实施，并且在实际工作中降低了城市轨道交通的运行成本，提高了实际的工作效率，有效地解决的存在以往人工操作控过程中的不足之处，因此在城市轨道交通发展的过程中，需要加强无人驾驶技术有效应用，对关键技术进行多方位的利用和分析，从而保证城市轨道交通发展水平的提高。
参考文献：
[1]兰星.地铁无人驾驶信号系统和屏蔽门接口的设计[J].铁道通信信号，2017（4）：62-63.
[2]查伟.一种地铁全自动无人驾驶信号仿真平台的设计[J].铁道通信信号，2016（9）：89-91.
[3]刘鹏翱.城市轨道交通全自动驾驶运营安全分析和列车运行模拟仿真[D].北京交通大学，2017.
（苏州市轨道交通集团有限公司运营一分公司，江苏 苏州 215000）
关键词：城市轨道交通;无人驾驶;关键技术
在当前时代下，城市轨道交通无人驾驶技术，在一些城市中得到了广泛的实施，并且也有一部分城市正在研究无人驾驶技术，无人驾驶技术对于促进城市轨道交通来说具有重要的影响作用，因此在当前然下需要加强对城市轨道交通无人驾驶技术的研究，明确主要的关键技术，从而使得城市轨道交通无人驾驶技术发展水平能够得到有效提升，促进我国城市交通行业的稳定性发展。
1各类接口技术
在城市轨道交通中，无人驾驶技术在实施的过程中需要融入各类接口技术，多方位的满足实际工作需求以及工作要求，无人驾驶系统中全自动洗车功能是通过连锁子系统和机车接口相连接而实现的，并且还可以对其中的信号进行多方位的控制[1]。另外在实际工作过程中，还将视频监控系统和信号接收系统进行了相互的融合，这样一来可以方便工作人员对城市轨道交通进行灵活性的控制，了解城市轨道交通当前的运行状态和运行特点。在城市轨道交通无人驾驶技术应用时，还将有线广播系统和信号系统进行了联动，这样一来可以实现信号的无障碍衔接，如果在城市轨道交通运行过程中存在一些异常情况的话，那么系统就会马上进行异常信号的传播，之后相关工作人员再对其中的信号进行全面的分析，如果是紧急情况的话，那么可以通过有线广播的方式来通知列车上的乘客，最大程度的减少乘客的损失。在无人驾驶技术中，门控接口和系统也进行了有效的连接，如果在城市轨道交通运行的过程中一些门发生故障的话，那么信号系统会对控制设备进行有效的管理，实现联动的效果，对这一故障的车门进行隔离，防止由于车门故障而带来较大的损失。在城市轨道交通运行的过程中，无人驾驶技术和逃生门进行了联动，如果在城市轨道交通运行的过程中出现一些突发情况的话，那么列车门马上就会受到控制打开，让乘客在最短时间内逃离现场，从而保证城市轨道交通无人驾驶技术的有效实施。
2停车场的设计
为了保证城市轨道交通无人驾驶技术的有效发展，在实际工作过程中需要加强对一些细节性问题的有效关注，实现无人驾驶技术的人性化发展。在实际工作的过程中，无人驾驶城市轨道列车停车场的设计占据了重要的影响地位，在实际设计时将自动化停车场技术进行了相互融合，从而满足无人驾驶城市轨道列车的全自动运行，在进行无人驾驶停车场设计时需要结合实际情况和功能进行区间的有效划分，并且还要制定出多个防护区，在各个防护区之前需要安装隔离门来保证无人驾驶技术的安全实施[2]。在自动化停车场设计时，与人工停车进行了相互的区分，通过自动化停车区域的划分，保证城市轨道交通的平稳运行，并且各个分区之前利用了分隔系统来实现有效的工作，通过连锁系统的增加，实现自动化的车库联动。
3视频监控技术
在城市轨道交通无人驾驶技术中，视频监控技术占据的重要的影响地位，在视频监控技术实施的过程中，打破了存在于以往车内监控和闭路电视的局限性，在各个地位安放了视频监控系统，从而多方位的了解城市轨道交通无人驾驶技术的实施现状。在城市轨道交通列车中设置了无盲区的24小时全天候的实时监控效果，可以对列车内部和停车场以及站台进行有效的监控和管理，并且将信号系统进行优化性的处理。如果发生一些紧急情况的话，那么可以通过视频或者其他信号的传输来实现综合性监控的效果。当城市列车在运行时出现一些紧急情况的话，那么会在信号的指引和控制下紧急刹车，并且一些报警信。很快的就会传送到视频监控系统中，方便管理人员快速的找到故障的位置，并且对现场的运行情况进行有效的管理[3]。另外在城市列车运行的过程中，还可以实现控制信号的无障碍传输，方便各个部门工作人员相互配合，保证城市列车的平稳运行，并且通过这些信号的传输和分析很快的就可以找到故障发生的部位以及原因，方便工作人员在最短时间内提出有效的解决措施，恢复城市轨道列车的功能。
4视频分析技术
在对城市轨道交通进行监控时，还需要相关工作人员对传输到的视频进行多方位的分析和处理，正确地认识城市轨道交通的运行现状。在以往城市轨道交通列车运行的过程中，很少对原始数据进行多方位的分析，比如利用视频监控分析乘客流量等等这些都是无法实现的，因此在当前时代下需要进行技术有效改进和创新，融入视频分析技术获取真实性的数据。在实际工作过程中，可以针对城市轨道列车在某一车站的运行情况对乘客流量进行多方位的评估和分析，将这些信息传送到控制中心中，从而方便管理人员结合城市轨道交通的城市客流量作出限流的操作，尤其是对于多条运行线路的城市轨道列车重换站来说，可以根据这些乘客流量的信息进行科学性的管理，防止出现拥堵问题的发生。另外还可以通过分析系统详细的了解城市轨道列车在运行某一条线路中一些卫生情况，一旦出现这一行为的话，那么视频分析系统会马上进行识别，传送到控制中心中，控制中心可以在广播中对乘客行为进行制止。最后，在控制中心中还可以通过联动机制来控制城市轨道列车的运行状态，等到其他问题解决时，才可以启动城市轨道的列车，从而保证轨道列车能够具备安全性和稳定性的运行特征。
结束语：
在当前城市轨道交通中无人驾驶技术得到了广泛的实施，并且在实际工作中降低了城市轨道交通的运行成本，提高了实际的工作效率，有效地解决的存在以往人工操作控过程中的不足之处，因此在城市轨道交通发展的过程中，需要加强无人驾驶技术有效应用，对关键技术进行多方位的利用和分析，从而保证城市轨道交通发展水平的提高。
参考文献：
[1]兰星.地铁无人驾驶信号系统和屏蔽门接口的设计[J].铁道通信信号，2017（4）：62-63.
[2]查伟.一种地铁全自动无人驾驶信号仿真平台的设计[J].铁道通信信号，2016（9）：89-91.
[3]刘鹏翱.城市轨道交通全自动驾驶运营安全分析和列车运行模拟仿真[D].北京交通大学，2017.
（苏州市轨道交通集团有限公司运营一分公司，江苏 苏州 215000）