【摘 要】
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在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取,最终确定焊缝位置。根据机器人系统标定的
【机 构】
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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,无锡科技职业学院,
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在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取,最终确定焊缝位置。根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实验结果表明,该系统具有较好的跟踪精度,能够满足工业实际需求。
The installation of a laser vision sensor at the end of an industrial robot constitutes the hardware part of the seam tracking system. The collected image of the weld is filtered out by noise removal, binarization and linear extraction of the center of the laser stripe to finally determine the position of the weld. Automated laser-guided seam tracking based on results of robot system calibration. The experimental results show that the system has good tracking accuracy and can meet the actual needs of the industry.
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