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伴随科学技术的发展和人民生活水平的提高,移动机器小车在现实生产和生活中,得到了极为广泛的应用.本文在系统介绍了移动机器小车的基础知识基础上,重点阐述了移动机器小车设计与被动避障、主动避障的控制,以及追踪控制的工作原理和应用.
移动机器小车的控制
【摘 要】
：
伴随科学技术的发展和人民生活水平的提高,移动机器小车在现实生产和生活中,得到了极为广泛的应用.本文在系统介绍了移动机器小车的基础知识基础上,重点阐述了移动机器小车设
【机 构】
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西安交通大学附属中学,陕西西安,710043
【出 处】
：
中国科技纵横
【发表日期】
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2017年13期
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