【摘 要】
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Welding path planning can substitute for the manual teaching process of the robot and can promote the autonomous level of the robotic welding. A path planning m
【机 构】
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Inst．ofWeldingTechnology
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Welding path planning can substitute for the manual teaching process of the robot and can promote the autonomous level of the robotic welding. A path planning method by visual servoing was presented, in which the optimal angle of charge-coupled device (CC
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