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路面附着条件是影响车辆行驶安全性的重要因素.本文对轮毂电机驱动电动汽车的路面辨识方法进行研究,先对车轮垂向载荷进行估计,再利用μ-s曲线特性,采用渐消卡尔曼滤波器对其线性段斜率进行估计,进而区分不同路面通过基于veDYNA的仿真试验,验证了该方法的有效性.该方法有利于车辆力学控制策略开发.
基于渐消卡尔曼滤波器的路面辨识方法
【摘 要】
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路面附着条件是影响车辆行驶安全性的重要因素.本文对轮毂电机驱动电动汽车的路面辨识方法进行研究,先对车轮垂向载荷进行估计,再利用μ-s曲线特性,采用渐消卡尔曼滤波器对其
【机 构】
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同济大学汽车学院
【出 处】
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中国科技博览
【发表日期】
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2004年期
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