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针对目前煤矿瓦斯监测系统对于井下环境的要求,提出了一种基于CAN总线和ZigBee技术的煤矿井下瓦斯监测系统.该系统以ARM微处理器和CC2430芯片为核心,通过无线传感网络对瓦斯浓度的数据采集和传输,再通过CAN总线将数据实时传送到上位机.该系统具有较高的稳定性、抗干扰性和低功耗、低成本的特点.