【摘 要】
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目前的工业系统正向大型、复杂、动态和开放的方向转变,传统的工业系统和多机器人技术在许多关键问题上遇到了严重的挑战.分布式人工智能(DAI,Distributed Artificial Intell
【机 构】
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国防科技大学自动控制系,国防科技大学自动控制系,国防科技大学自动控制系
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目前的工业系统正向大型、复杂、动态和开放的方向转变,传统的工业系统和多机器人技术在许多关键问题上遇到了严重的挑战.分布式人工智能(DAI,Distributed Artificial Intelligence)与多智能体系统(MAS,Multi-AgentSystem)理论为解决这些挑战提供了一种最佳途径.将DAI、MAS充分应用于工业系统和多机器人系统的结果,便产生了一门新兴的机器人技术领域-多智能体机器人系统(MARS,Multi-Agent Robot System),MARS技术正在蓬勃发展之中.
The current industrial system is moving toward a large, complex, dynamic and open direction, and traditional industrial systems and multi-robotics have encountered serious challenges on many key issues: Distributed Artificial Intelligence (DAI) MAS (Multi-Agent System) theory is one of the best ways to solve these challenges.The application of DAI and MAS to industrial systems and multi-robot systems has resulted in an emerging field of robotics - and more MARS (Multi-Agent Robot System), MARS technology is booming.
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