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在一般的十字梁变形筋腕力传感器的理论基础上,提出一种新的改进方案.除去了对腕力传感器精度影响较大和产生耦合的敏感部件,使结果输出更加简单直接.使用这种改进后的结构可以消除各维度受力变形之间的耦合(干扰).文章对改进后的模型进行理论计算和有限元仿真分析,并对理论和仿真结果进行了对比.为更可靠的腕力传感器提供了结构基础.