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理学至宋明时期开拓了绝无仅有的鼎盛时代。但至后期,逐渐陷入了无所作为的思想困境。明朝中后期,思想文化世界产生了深刻的危机。为有效地回应和拯救这在变化中不断加深的危机,王阳明深受朱子学说影响,创建的“心学”,其基本宗旨和理论来源均来自于程朱理学,是对程朱理学扬弃的结果,是儒学发展新的里程碑。