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以PID控制的主动电磁轴承系统为基础，给出了电磁轴承支承特性理论表达式的参数构成，分析了比例、积分、微分控制参数和控制时滞对电磁轴承支承特性的影响，并通过针对性的实验，对电磁轴承支承特性的可控性及控制关系进行定量分析。实验结果表明：控制时滞决定了电磁轴承的支承特性是否与激振频率有关；控制算法中的积分项主要影响低频区等效阻尼的正负，对等效刚度的影响基本可以忽略；系统的固有频率和差动结构会使电磁轴承的等效刚度和等效阻尼值有所减小。