【摘 要】
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2017年12月26日,科学技术部高技术研究发展中心公布了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2017年度项目名单,项目牵头承担单位共计44家,其中,新型仿生机器人机构设计理论与技
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2017年12月26日,科学技术部高技术研究发展中心公布了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2017年度项目名单,项目牵头承担单位共计44家,其中,新型仿生机器人机构设计理论与技术等40个项目的实施周期为3年,而工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化等标有“*”号的4个项目在实施1年后,需评估择优。
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技术创新的根本动力在于是否能够为产业集群带来核心竞争力,而研究产业集群技术挖掘与演化方法有助于提高产业集群对技术创新的理解和认识。现有的研究大多都是从宏观层面研究创新技术对产业集群的影响,并没有从微观层面提出具体的方法研究产业集群技术的特征与演化路径。论文从专利挖掘的角度,提出基于主题模型的产业集群专利技术挖掘与演化方法,为产业集群提供一种技术热点识别与技术发展趋势分析的方法,弥补了产业集群微观层
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由于倾斜镜采用了高精度、快速响应的线性电机(音圈、压电),加上弹性支撑方式,很容易获得高带宽、高分辨率的闭环性能。因此,倾斜镜在跟踪精度高达微弧度级或亚微弧度级的光电跟踪系统中起着必不可少的作用。在复合轴光电跟踪系统中,倾斜镜系统的功能在于校正粗跟踪残差以及抑制平台传递的扰动。综合探测精度以及目标识别的考虑,图像传感器(CCD、CMOS)通常作为精跟踪探测器。由于图像传感器的积分成像以及图像处理造
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