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车联网作为提高交通效率和安全最有前途的技术之一,已经引起了工业界和学术界的广泛关注。其中,V2X安全通信是研究热点之一。然而,V2X技术的发展也引发了许多安全和隐私问题。为了解决这些问题,大量面向V2X通信的认证协议被提出。本文首先详细介绍了V2X通信的标准模型以及车联网的特点,并根据其特点分析了认证协议设计中需要满足的安全需求;对近几年的V2X认证协议进行了分类,并分析了各类协议的优缺点;讨论了面向V2X通信的认证协议的未来研究方向。