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激光扫描测量在大尺寸海量点云数据采集中具有显著的优势，针对海量高密度线扫描点云采样中普遍存在的采样效率低、曲率适应性差的问题，在初始分层聚类建立K邻域的基础上，通过分析线状点云的空间几何特征，提出了线扫描点云矢量边对衍生算法，建立了拓扑连接模型；研究了基于线扫描点云特征参数的局部法矢加权系数计算方法，估算了拓扑结构中任意数据内点的局部法矢；构建了以法矢方差为细分准则的非均匀细分模型，实现了对高曲率初始类的非均匀细分。通过试验验证了算法的实用性。