带有死区输入和未建模动态的神经网络控制

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针对一类具有死区非线性输入和未建模动态的非线性系统,提出一种自适应神经网络控制方法。该方法将后推技术和动态面技术结合,克服了计算复杂性问题,放宽了动态不确定性的假设,取消了神经网络逼近误差有界。借助中值定理和Young’s不等式,保证整个设计只需一个自适应参数,且控制增益只需存在一个上、下界。理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界。仿真结果验证所提方案的有效性。
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